duminică, 22 iulie 2012

Sisteme de navigatie compatibile APRS – Garmin GPSmap 60CSx

In ultimul articol, am facut un scurta prezentare a GPS-ului Garmin V.
Acum a venit randul lui Garmin GPSmap 60CSx sa-si prezinte secretele.

Garmin GPSmap 60CSx  este tot un sistem de navigatie din seria portabila, compatibil APRS.

Din nefericire si acest navigator a fost scos din fabricatie si inlocuit cu GPSmap 62st, model care bineinteles ca nu mai este echipat cu port serial.


 
GPS-ul a fost achizitionat tot de pe piata second hand, la un pret destul de ridicat, dar am avut avantajul de a-l putea testa inainte de cumparare.
Din cate am citit prin diverse review-uri, 60CSx are cel mai bun receptor dintre modelele fabricate de Garmin, SiRFstar III cu 12 canale si antena quad-helix incorporata. Sincronizarea se face in aproximativ doua secunde la cald si 40 secunde la rece, iar precizia ajunge la +/– 2m. Fabricantul a prevazut si un conector MCX pentru antena exterioara, dar sensibilitatea receptorului este atat de buna ca uneori functioneaza si in cladiri, evident cu eroare estimata mult mai mare (+/– 15m).


 
In comparatie cu Garmin GPS V, are memorie extensibila cu carduri micro SD. Slotul pentru introducerea cardului este localizat in interiorul compartimentului etans al bateriei. Am descoperit ca poate folosi carduri de capacitate si viteaza mare SDHC, asa ca l-am echipat cu 8 GB de memorie, unde incap lejer toate tipurile de harti pe care le am. Personal folosesc harti rutiere si topografice RO.A.D 2009, City Navigator Europe 2012.40 si OpenMaps Romania3D. Hartile sunt afisate pe un ecran color transreflexiv, cu o rezolutie modesta de 160 x 240 pixeli, dar suficienta pentru un echipament portabil.





Mai are cateva functii utile, ca de exemplu busola magnetica, sau altimetru barometric, cu care se pot desena grafice de variatie a presiunii sau a ratei de ascensiune.


 
Dupa parerea mea un avantaj major al acestui model este ca are doua porturi de date, un USB de mare viteza prin care se pot transfera harti, rute, waypoint-uri, etc., si un port serial RS232 prin care se poate conecta cu orice echipament compatibil cu standardul NMEA 0183.
Astfel se intelege perfect cu portul de GPS al Kenwood-ului TH-D72, datele circuland bidirectional. Statia radio primeste date GPS de la Garmin, iar pe masura ce receptioneaza alte statii din reteaua APRS, acestea sunt exportate sub forma de waypoint-uri si afisate pe harta navigatorului. Aceste waypoint-uri contin numele statiei (indicativul), pozitia in coordonate geografice si altitudinea.

Ca si la Garmin V, daca o statie este in miscare, iar GPS-ul primeste waypoint-uri cu acelasi nume, pozitia va fi actualizata automat fara notificari,  in acest fel, harta nu va fi incarcata inutil  cu duplicate.

Pentru a incepe navigarea se apasa tasta FIND si se selecteaza Waypoints. Cu ajutorul sagetilor se selecteaza indicativul dorit, iar in noua fereastra apare pozitia. Prin selectarea Go To, GPS-ul va calcula o ruta intre pozitia actuala si cea a waypoint-ului selectat, prin doua metode, Follow Road si Off Road.
Ultima metoda nu necesita harti rutabile, navigarea facandu-se doar cu ajutorul unei busole.


 
Din pacate nici acest model de Garmin nu poate indeplini functia de mesagerie in reteaua APRS.

GPS-ul poate fi alimentat atat prin portul USB cat si prin portul serial, sau din doua baterii AA, avand o autonomie pana la 18 ore de functionare.


Setari Kenwood TH-D72:
Menu / APRS / COM Port:
  • Baud Rate (meniu 330): 4800 bps
  • Input (meniu 331): GPS
  • Output (meniu 332): Waypoint

Menu / APRS / Waypoint:
  • Format (meniu 340): NMEA
  • Length (meniu 341): 9-Char
  • Output (meniu 342): All
Atentie! Daca statia nu are activa intrarea de GPS extern (meniu 331) nu va exporta nimic pe portul COM.


Setari Garmin GPSmap 60CSx:
Main Menu / Setup / Interface: NMEA In/Out










Tipuri de trame NMEA pe care le exporta GPS-ul pe portul serial: $GPGGA, $GPGLL, $GPGSA, $GPGSV, $GPRMB, $GPRMC, $GPRTE, $GPVTG, $GPWPL, $GPBOD, $GPAPB

GPSmap 60CSx este o solutie foarte buna si pentru geocaching, trasee pe munti sau navigatie, deoarece are dimensiuni reduse, autonomie mare, si este rezistent la intemperii (IEC-529 IPX7).


Manualul de utilizare se poate descarca de aici.