Se afișează postările cu eticheta review. Afișați toate postările
Se afișează postările cu eticheta review. Afișați toate postările

duminică, 22 iulie 2012

Sisteme de navigatie compatibile APRS – Garmin GPSmap 60CSx

In ultimul articol, am facut un scurta prezentare a GPS-ului Garmin V.
Acum a venit randul lui Garmin GPSmap 60CSx sa-si prezinte secretele.

Garmin GPSmap 60CSx  este tot un sistem de navigatie din seria portabila, compatibil APRS.

Din nefericire si acest navigator a fost scos din fabricatie si inlocuit cu GPSmap 62st, model care bineinteles ca nu mai este echipat cu port serial.


 
GPS-ul a fost achizitionat tot de pe piata second hand, la un pret destul de ridicat, dar am avut avantajul de a-l putea testa inainte de cumparare.
Din cate am citit prin diverse review-uri, 60CSx are cel mai bun receptor dintre modelele fabricate de Garmin, SiRFstar III cu 12 canale si antena quad-helix incorporata. Sincronizarea se face in aproximativ doua secunde la cald si 40 secunde la rece, iar precizia ajunge la +/– 2m. Fabricantul a prevazut si un conector MCX pentru antena exterioara, dar sensibilitatea receptorului este atat de buna ca uneori functioneaza si in cladiri, evident cu eroare estimata mult mai mare (+/– 15m).


 
In comparatie cu Garmin GPS V, are memorie extensibila cu carduri micro SD. Slotul pentru introducerea cardului este localizat in interiorul compartimentului etans al bateriei. Am descoperit ca poate folosi carduri de capacitate si viteaza mare SDHC, asa ca l-am echipat cu 8 GB de memorie, unde incap lejer toate tipurile de harti pe care le am. Personal folosesc harti rutiere si topografice RO.A.D 2009, City Navigator Europe 2012.40 si OpenMaps Romania3D. Hartile sunt afisate pe un ecran color transreflexiv, cu o rezolutie modesta de 160 x 240 pixeli, dar suficienta pentru un echipament portabil.





Mai are cateva functii utile, ca de exemplu busola magnetica, sau altimetru barometric, cu care se pot desena grafice de variatie a presiunii sau a ratei de ascensiune.


 
Dupa parerea mea un avantaj major al acestui model este ca are doua porturi de date, un USB de mare viteza prin care se pot transfera harti, rute, waypoint-uri, etc., si un port serial RS232 prin care se poate conecta cu orice echipament compatibil cu standardul NMEA 0183.
Astfel se intelege perfect cu portul de GPS al Kenwood-ului TH-D72, datele circuland bidirectional. Statia radio primeste date GPS de la Garmin, iar pe masura ce receptioneaza alte statii din reteaua APRS, acestea sunt exportate sub forma de waypoint-uri si afisate pe harta navigatorului. Aceste waypoint-uri contin numele statiei (indicativul), pozitia in coordonate geografice si altitudinea.

Ca si la Garmin V, daca o statie este in miscare, iar GPS-ul primeste waypoint-uri cu acelasi nume, pozitia va fi actualizata automat fara notificari,  in acest fel, harta nu va fi incarcata inutil  cu duplicate.

Pentru a incepe navigarea se apasa tasta FIND si se selecteaza Waypoints. Cu ajutorul sagetilor se selecteaza indicativul dorit, iar in noua fereastra apare pozitia. Prin selectarea Go To, GPS-ul va calcula o ruta intre pozitia actuala si cea a waypoint-ului selectat, prin doua metode, Follow Road si Off Road.
Ultima metoda nu necesita harti rutabile, navigarea facandu-se doar cu ajutorul unei busole.


 
Din pacate nici acest model de Garmin nu poate indeplini functia de mesagerie in reteaua APRS.

GPS-ul poate fi alimentat atat prin portul USB cat si prin portul serial, sau din doua baterii AA, avand o autonomie pana la 18 ore de functionare.


Setari Kenwood TH-D72:
Menu / APRS / COM Port:
  • Baud Rate (meniu 330): 4800 bps
  • Input (meniu 331): GPS
  • Output (meniu 332): Waypoint

Menu / APRS / Waypoint:
  • Format (meniu 340): NMEA
  • Length (meniu 341): 9-Char
  • Output (meniu 342): All
Atentie! Daca statia nu are activa intrarea de GPS extern (meniu 331) nu va exporta nimic pe portul COM.


Setari Garmin GPSmap 60CSx:
Main Menu / Setup / Interface: NMEA In/Out










Tipuri de trame NMEA pe care le exporta GPS-ul pe portul serial: $GPGGA, $GPGLL, $GPGSA, $GPGSV, $GPRMB, $GPRMC, $GPRTE, $GPVTG, $GPWPL, $GPBOD, $GPAPB

GPSmap 60CSx este o solutie foarte buna si pentru geocaching, trasee pe munti sau navigatie, deoarece are dimensiuni reduse, autonomie mare, si este rezistent la intemperii (IEC-529 IPX7).


Manualul de utilizare se poate descarca de aici.

miercuri, 18 aprilie 2012

Sisteme de navigatie compatibile APRS – Garmin GPS V

In luna octombrie a anului trecut am participat la lansarea balonului stratosferic YR1X-11, fiind in echipa de urmarire si recuperare. Din pacate nu am avut suficient spatiu in masina pentru a instala netbook-ul conectat la transceiver, asa ca am cautat o solutie cat mai simpla si mai compacta de afisare si urmarire pe harta a statiilor din reteaua radio, mai pe scurt „APRS tactic”.

Desigur pe piata exista deja un echipament dedicat, AvMap Geosat 6, dar principalul sau dezavantaj este pretul foarte ridicat, in jur de 400 euro. In prima masina de urmarire a fost folosit un astfel de navigator impreuna cu un Kenwood TM-D710.

De atunci am tot cautat diferite modele de GPS care sa poata fi folosite pentru APRS. In cele din urma am reusit sa achizitionez un Garmin GPS V in perfecta stare de functionare, la un pret rezonabil. Vazusem mai demult acest model la Carol, YO3RU, la un targ de radioamatori a testat cu el o portabila Kenwood TH-D7. Este vorba despre un GPS portabil, cu ecran monocrom de 256 x 160 pixeli, rezistent la apa (IPX7) si la socuri. 



Receptorul cu 12 canale se sincronizeaza destul de repede, la rece in aprozimativ 45 sec., la cald in 15 sec., avand si functie WAAS (Wide Area Augmentation System) pentru cresterea acuratetii pozitiei (eroare de maxim 3m).
Antena detasabila este pe mufa BNC, astfel se poate monta o antena exterioara in cazul in care folosim GPS-ul in masina sau in alte locuri ecranate.
Poate fi alimentat pe mufa de date, cu o tensiune intre 8 V si 35 V, sau din 4 baterii AA, avand o autonomie pana la 25 ore de functionare.

Un dezavantaj ar fi memoria interna de doar 19 MB, fara posibilitatea de extindere cu carduri de memorie. Suporta harti rutabile, iar daca harta este detaliata, ca de exemplu „RO.A.D. 2006”, nu incape toata Romania in memorie. In acest caz se vor incarca din MapSource doar bucati din harta, necesare unei anumite zone geografice mai restranse. Desigur se poate opta si pentru o harta fara detalii topografice, doar cu capitale si  sosele principale, de exemplu „City Navigator Europe”.



Marele avantaj este ca are intrare / iesire standard NMEA 0183 pe port serial RS232. Astfel se intelege perfect cu portul de GPS al Kenwood-ului TH-D72, datele circuland bidirectional. Statia radio primeste date GPS de la Garmin, iar pe masura ce receptioneaza alte statii din reteaua APRS, acestea sunt exportate sub forma de waypoint-uri si afisate pe harta navigatorului. Aceste waypoint-uri contin numele statiei (indicativul), pozitia in coordonate geografice si altitudinea.

In cazul in care o statie este in miscare, iar GPS-ul primeste waypoint-uri cu acelasi nume, pozitia va fi actualizata automat fara notificari, astfel nu se va incarca harta cu duplicate.


Pentru a incepe navigarea se apasa tasta FIND si se selecteaza Waypoints, apoi By Name. Cu ajutorul sagetilor se selecteaza indicativul dorit, iar in noua fereastra apare pozitia. Prin selectarea Goto, GPS-ul va calcula o ruta intre pozitia actuala si cea a waypoint-ului selectat, prin 3 metode, Faster Time, Shorter Distance si Off Road.
Ultima metoda nu necesita harti rutabile, navigarea facandu-se cu ajutorul unei busole.


In comparatie cu AvMap, Garmin nu poate indeplini functia de mesagerie in reteaua APRS.

Setari Kenwood TH-D72:
Menu / APRS / COM Port:
  • Baud Rate (meniu 330): 4800 bps
  • Input (meniu 331): GPS
  • Output (meniu 332): Waypoint

Menu / APRS / Waypoint:
  • Format (meniu 340): NMEA
  • Length (meniu 341): 9-Char
  • Output (meniu 342): All

Atentie! Daca statia nu are activa intrarea de GPS extern (meniu 331) nu va exporta nimic pe portul COM.

Setari Garmin GPS V:
Main Menu / Setup / Interface: NMEA In/Out




Tipuri de trame NMEA pe care le exporta GPS-ul pe portul serial: $GPRMC, $GPRMB, $GPGGA, $GPGSA, $GPGSV, $GPGLL, $GPBOD, $PGRME, $PGRMZ, $PGRMM, $GPRTE

Exemplu de waypoint in format NMEA trimis de statie catre GPS:
$GPWPL,4426.64,N,02608.09,E,YO3IHG-9*3F

WPL                waypoint
4426.64,N        latitudine
02608.09,E      longitudine
YO3IHG-9        nume waypoint
*3F                  checksum

Exemplu de trama de pozitie in format NMEA primita de statie de la GPS:
$GPRMC,075918,A,4426.6492,N,02608.0984,E,0.0,0.0,230312,4.3,E,D*1E

RMC                          recommended minimum sentence
075918                       ora 07:59:18 UTC
A                               status A = activ
4426.6492,N               latitudine
02608.0984,E             longitudine
0.0                             viteza de deplasare [noduri]
0.0                             directia de deplasare [grade]
230312                       data 23 Martie 2012
4.3,E,D                      deviatie magnetica
*1E                            checksum




In concluzie, exista si alternative mai ieftine la binecunoscutele sisteme de navigatie de la AvMap, cu mai multe sau mai putine facilitati, majoritatea disponibile pe piata second-hand. Pentru mine Garmin-ul este o solutie mult mai utila, deoarece are dimensiuni reduse,  autonomie mare, si este rezistent la intemperii, perfect si pentru trasee pe munte.

Atentie ce GPS-uri cumparati! Chiar daca au interfata seriala, nu toate stiu sa primeasca si sa afiseze waypoint-uri, deci o testare este intotdeauna buna.


Manualul de utilizare se poate descarca de aici.

sâmbătă, 8 octombrie 2011

Motorola MTS 2000

Printre ultimele achizitii in materie de portabile este o Motorola MTS 2000 „Jedi Series”.
Este o statie destinata serviciilor comerciale sau guvernamentale. Este vorba de primul model din serie, avand o memorie de 48 canale impartite in 3 zone a cate 16 canale in banda VHF (136 – 178 MHz), si display LCD de 6 caractere situat in partea de sus.

Receptia este excelenta, putandu-se compara cu binecunoscutul GP300, este sensibila si are un raport semnal / zgomot bun la receptia semnalelor slabe. Modulatia este foarte buna, la aceasta contribuind si microfonului cu reducere de zgomot.
Ca dimensiune este mai mare decat GP300, dar greutatea este apropiata de cea a GP-ului.
Acumulatorul este un Ni-Cd de 1400 mAh si asigura o autonomie de aproximativ o zi cu emisie moderata. Din cauza dimensiunilor reduse, display-ul statiei nu ofera nici o indicatie asupra starii bateriei.

Un mare avantaj, din punctul meu de vedere, este conectorul de antena de tip SMA tata. Astfel putem conecta cu usurinta diverse antene mobile sau fixe prin adaptoare SMA - BNC/UHF/N usor de gasit pe piata.

MTS 2000 foloseste tehnologia „FLASHport”. Acest lucru permite upgrade-uri ulterioare ale softului in functie de cerintele utilizatorului.

Pe langa obisnuitele functii PL, DPL, statia dispune de multe alte facilitati, inutile radioamatorilor, ca de exemplu modul „trunk” de transmisie in spectru imprastiat, gasit si sub numele de „SECURENET”. Deasemenea in interior se poate monta un modul de criptare digitala, in slotul liber de pe placa logica.

Ca accesorii, am gasit la un distribuitor local Motorola un microfon extern “RSM NMN6191A”, iar de pe ebay am cumparat un “battery eliminator”, un cablu serial de programare si un acumulator Ni-Cd de 1800 mAh.
Pentru un prieten, am cumparat un microfon extern ce are posibilitatea de a conecta antena direct pe el (NMN6228A Public Safety RSM), astfel statia putand fi purtata la curea sau in rucsac, antena ramanand degajata. Conectorul are un pin in plus care actioneaza un comutator mecanic, mufa SMA de pe statie este dezactivata, iar semnalul RF este transmis catre microfonul extern.

Motorola a lansat MTS 2000 pe vremea cand sistemul de operare folosit in PC-uri era MS-DOS, dar am gasit pe internet si un soft de programare pentru Windows, RVN4776S, versiunea R02.00.01.



























Intr-un final am facut rost si de un modul de criptare NTN7282A, protocol DVP-XL dezvoltat de Motorola, care foloseste un algoritm de criptare digitala cu cheie de 32 biti.









Si pentru a avea setul complet, am achizitionat si varianta de UHF (403 - 478 MHz), dar modelul cu display de 14 caractere, tastatura completa si 160 canale. Ca si in cazul MTS-ului pentru banda VHF, am ramas impresionat de sensibilitatea si calitatea receptiei.





Antene VHF si UHF utilizate la acest tip de statii




Caracteristici tehnice
Manual de utilizare
Manual de service
Manual RSS
Catalog de accesorii
Sisteme de criptare Motorola
Mai multe informatii se pot gasi pe site-ul BatLabs.com
O scurta descriere a statiilor din seria „Jedi